HCD系列諧波減速器
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HCD系列是根據(jù)市場化需求而研發(fā)的小型化產(chǎn)品 ，HCD系列相比轉(zhuǎn)矩容量相同的HCS系列，更為 緊湊,薄壁結(jié)構(gòu)，在不改變性能的狀態(tài)下，追求小 型號，并把“小而美”發(fā)揮的淋漓盡致。在該諧波減速機(jī)中，波發(fā)生器（通常由凸輪和柔性軸承組合而成）被插入柔輪內(nèi)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合，而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，柔輪不斷產(chǎn)生變形，與剛輪輪齒進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程，從而實現(xiàn)運動傳遞和減速。
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